センサ間の時刻同期 の変更点

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#author("2025-01-12T16:42:31+09:00","default:ait-survey","ait-survey")
#author("2025-01-12T16:44:05+09:00","default:ait-survey","ait-survey")
非通信で(非電子的に。ハンダゴテ等による特別な加工なく)センサ間を同期します．~
-位置変化を発生させGNSSを利用して動画像に撮影時刻を振ります．[[論文>https://www.jstage.jst.go.jp/article/ipntj/14/3/14_15/_article/-char/ja]]　[[特許>https://www.j-platpat.inpit.go.jp/p0200]]~
-位置変化を発生させGNSSを利用して動画像に撮影時刻を振ります．[[論文>https://www.jstage.jst.go.jp/article/ipntj/14/3/14_15/_article/-char/ja]]　[[特許>https://www.j-platpat.inpit.go.jp/c1801/PU/JP-2024-160724/11/ja]]~
--２周波のGNSS（[[コア社のQZNEO:https://www.core.co.jp/service/industrial/gnss/receiver/qzneo]]）＋Docomoの[[IoT高精度GNSS位置情報サービス:https://www.ntt.com/business/services/highprecision_gnss_positioning.html]]によるネットワークRTKを利用しています．
--次は[[これ:https://www.core.co.jp/service/industrial/gnss/receiver/ten]]を使って実験予定。
--ひとまずアクチュエーターが課題。モーターの制御。~

使用アンテナの性能に関しては，例えば，[[こちら:https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202302269588334524]]または[[こちら:https://www.denshi.e.kaiyodai.ac.jp/wp-content/uploads/pdf/content/20221021_IPNTJ_ozeki.pdf]]が参考になりそうです．~
※2周波GNSS：TEC(Total Electron Conetent：総電子含有量）を推定し，電離層遅延量を明らかにして測位誤差を軽減する．~

&ref(gnss.jpg);