Point Cloud Processing の履歴(No.18)

点群処理：主たるオープンソースは以下あたりでしょうか？

Open3D:PythonおよびC++
Point Cloud Library (PCL):C++(Pythonもちょっとあり？）
Lastools：C++？or C？or Python？ところでlibLASとはどう違うのか？
```
lasmerge -i file1.las file2.las file3.las -o out.las
```
potree
PDAL　大容量は弱いか？lazファイルをマージできなかった.でも，ダウンサンプリングはできた（詳細レベルはできなかった）．cropはできそう．処理内容次第か？
```
pdal pipeline crop.json
```
そして
```
{
 "pipeline": [
   "20171214_MT_geored_S802.laz",
   {
     "type": "filters.voxeldownsize",
     "cell":0.1,
     "mode":"center"
   },
   "outttt.laz"
 ]
}
```

しかし，私の経験では，大規模点群になると，どれも動かなくなる場合があり(potreeは大丈夫？)？彼らは，特別なデータモデルを定義しHDFの利用でそれを克服している．

PCL†

ここのをghでダウンロードし，Ubuntu 20.04 on WSL2-CLIONで使用．
CMakeでビルド設定を生成後，以下でビルド．

ninja -C cmake-build-debug/ -j 10

ToolsのCMakeLists.txtへの記述例

# pcl_xyzrgb2rgb 実行可能ファイルを追加
PCL_ADD_EXECUTABLE(pcl_xyzrgb2rgb COMPONENT tools SOURCES pcl_xyzrgb2rgb.cpp)
target_link_libraries(pcl_xyzrgb2rgb pcl_common pcl_io)

Viewerがなぜか落ちます

↑

Open3D†

ビルド方法
ちなみにCLIONが行うCMakeはエラーがでます。
~~下記のエラーが出現．~~

survey@SURVEY-C20:/mnt/c/Users/survey/Documents/Open3D$ ninja -C cmake-build-debug/ -j 10
ninja: Entering directory `cmake-build-debug/'
ninja: error: 'curl/src/ext_curl/lib/libcurl.a', needed by 'bin/ConvertPointCloud', missing and no known rule to make it

↑

Potree†

PotreeのGitHubはここ
ちなみに，Jetbrains製品では，WebStormで動かすのがいいか？
でも，PotreeConverterはC++なのでCLIONか？
PotreeConverterのGitHubはここ
エックスサーバー(VPD)に載せれるのか？
この Cesium上でのオーバレイ機能に興味があります，
Potreeで可視化するためにはPotreeConverter(ソースはC++)での変換が必要．
可視化は，npm startして，http://localhost:1234/examples/ をブラウザで開く．
（ここで，npmはNode Package Managerの略．Node.jsのパッケージ(ライブラリ)を管理するためのツールです．）
Potreeライセンスの解釈

測量研究室-愛知工業大学工学部土木工学科（Survey Lab., AIT）